Gráfica de la gráfica de Bode: Frecuencia vs. Frecuencia angular

Las funciones de transferencia se especifican comúnmente en términos de \ $ s = \ sigma + j \ omega \ $, lo que significa que el diagrama de Bode se puede interpretar como la evaluación de la magnitud y la fase de la función de transferencia a lo largo del eje imaginario (positivo) del plano \ $ s \ $. El eje imaginario se relaciona con entradas sinusoidales no amortiguadas, que son señales típicas de interés para el análisis del sistema. Esta correspondencia directa es (en mi opinión) la razón por la que Bode se suele explicar, trazar y enseñar en términos de frecuencia angular.

Las unidades del eje X y del eje Y y la escala se deben tomar como cualquier otra gráfica: una cuestión de preferencia personal, relevancia de la aplicación y representación detallada. A veces se prefiere la frecuencia angular, otras veces \ $ Hz \ $. A veces escala logarítmica, otras veces escala lineal. Sigue siendo la misma función de transferencia, independientemente de las preferencias de trazado, por lo que cualquier opción de representación, siempre que sea sensata, es aceptable.