Estoy teniendo algunos problemas para revertir la dirección de un motor BLDC de 10KW con sensor. El motor tiene 36 dientes de estator y 40 imanes (20 pares de polos)
Aparentemente, la posición de los sensores del pasillo está configurada para la dirección CW, y cuando gira el motor CCW, la sincronización es incorrecta y la eficiencia es baja.
El tiempo no se puede ajustar en el controlador (controlador Kelly), por lo que estoy reubicando los sensores.
El problema es que, mientras que para CW, los sensores de rotación se colocan dentro de las ranuras del estator (ver imagen abajo)
...paralaposicióncorrectadeCCW(medidaconunOSC)laposiciónnuncacoincideconunaranura.ElfabricantedelmotorintentócolocarsensoresparalarotacióndeCCWdeestamanera(ilustración,ignorarlacremallera):
Seveíabiendescargado,peroestabagenerandomuchocaloryconsumiendodemasiadaenergíaamedidaqueaumentabalacarga.Supongoqueestosedebeaqueelsensorestácolocadoamediocaminoentrelosimanesyunabobinay,porlotanto,muestraunalecturadecerocuandolapolaridaddelabobinaesigualymásfuertequeelimánquepasadelantedeél:¿Puedealguienvalidarestateoría?
Lanuevaubicaciónconlaqueestoyexperimentandopararesolverestoestádebajodelosimanesenlaparteinferiordelmotor,conlos3sensoresseparados6gradosenunaplacapequeña,mirandohaciaelextremoestrechodelimán:
Todavía no he probado esto bajo carga, pero la prueba descargada muestra el siguiente comportamiento: Mientras las pruebas se descargan a 20 v, las RPM aumentan a medida que la corriente aumenta hasta aproximadamente 2A, luego, al aumentar más la aceleración, la corriente desciende a aproximadamente 1,8 A, y las RPM aumentan a medida que aumenta la aceleración hasta las RPM máximas esperadas para el voltaje.
Esto también sucede en los motores CCW con sensores en la parte superior del estator.
En los motores CW, la corriente aumenta gradualmente a 3A para las RPM máximas.
¿Alguien puede decir por qué sucede esto?
Agradecería cualquier comentario sobre este acuerdo y posibles soluciones.