TL; DR Los nodos son los cables de los esquemas, no los puntos.
En el análisis de circuitos, un nodo es una colección de puntos, al mismo voltaje, conectados por cables ideales, que se pueden tratar como un solo punto para todos los propósitos.
Eso significa que estos cables ideales tienen resistencia cero, inductancia cero, capacitancia cero a cualquier otra cosa y longitud eléctrica cero.
En el caso de su diagrama, hay un solo nodo que conecta la parte inferior de iA, R1, iB y R3. Esto se indica por el hecho de que esa conexión se dibuja como un cable ideal.
Los múltiples puntos de conexión en ese nodo son una conveniencia de dibujo. En general, encontramos que los dibujos restringidos a cables verticales y horizontales son más ordenados y fáciles de leer que si los cables toman otros ángulos, lo que implicaría un solo punto para este nodo.