rango infrarrojo

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He estado viendo estos robots enjambre y estoy muy impresionado . Sin embargo, hay un aspecto de los robots con los que estoy confundido, que es el rango infrarrojo que utilizan.

Los robots tienen un transceptor de infrarrojos de gran ángulo en su parte inferior y rebotan el rayo de la mesa en la que se encuentran para comunicarse con otros robots. Esto lo puedo entender, pero lo que no puedo es la parte de alcance como se indicó anteriormente. ¿Alguien podría arrojar algo de luz sobre cómo estos robots calculan su alcance entre sí utilizando este método infrarrojo? Una explicación general o enlaces a un artículo serían los más apreciados.

    
pregunta Bojangles

1 respuesta

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La respuesta ya está presente en la página cuyo enlace publicaste:

Del informe técnico TR-06-11, "B. Comunicación y detección", pág. 4

  

Durante cualquier comunicación entre robots, el receptor   El robot también mide la intensidad del infrarrojo entrante.   ligero. Esta intensidad de luz entrante es un efecto monótonamente   Función de plegado de la distancia entre el transmisor y   El receptor; por lo tanto la distancia al transmisor puede ser   calculado por el receptor . En la práctica, la intensidad entrante.   La luz también se ve afectada por el ruido y las variaciones de fabricación,   lo que conduce a una precisión de detección de ± 2 mm, y precisión   menos de 1 mm.

(énfasis mío)

Supongo que encontraron experimentalmente la relación entre la distancia entre Tx / Rx y la intensidad recibida (o tienen acceso a algún gráfico característico del fabricante de los módulos IR), y lo utilizaron para basar los cálculos de distancia.

    
respondido por el ksk

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