He estado viendo estos robots enjambre y estoy muy impresionado . Sin embargo, hay un aspecto de los robots con los que estoy confundido, que es el rango infrarrojo que utilizan.
Los robots tienen un transceptor de infrarrojos de gran ángulo en su parte inferior y rebotan el rayo de la mesa en la que se encuentran para comunicarse con otros robots. Esto lo puedo entender, pero lo que no puedo es la parte de alcance como se indicó anteriormente. ¿Alguien podría arrojar algo de luz sobre cómo estos robots calculan su alcance entre sí utilizando este método infrarrojo? Una explicación general o enlaces a un artículo serían los más apreciados.