Estoy tratando de simular un motor DC con Simulink. El problema es que no sé cómo tener en cuenta un par de carga. Si el motor de CC acciona una rueda con velocidad constante, habrá una fuerza de fricción constante que trabaja contra el motor de CC. ¿Cómo se implementaría esto en una simulación de simulación de motor de CC?
He intentado restar un par de carga entre los dos bloques de funciones de transferencia, pero la velocidad simulada del motor siempre es negativa.
Su bloque Kt / (R + Ls) es torque. V / (R + Ls) es tu corriente. Kt es el par por amplificador (Nm / A). Simplemente agregue un valor después de Kt / (R + Ls), si es constante. Desafortunadamente, muchas cargas dependen de la velocidad o la posición y luego se vuelven mucho más complicadas (matemáticamente). En cuanto al modelo es bastante fácil.
Si aplica un par constante lo suficientemente alto a un motor bloqueado, terminará girándolo en la dirección opuesta, por lo que una velocidad negativa puede ser física. Para empezar, intente aplicar menos par de carga y vea qué sucede.