Como parece ser un regulador de voltaje alimentado por una batería de LiPo, debe asegurarse de que cualquier conector que use le impida un cortocircuito accidental en los cables de la batería. Por este motivo evitaría los terminales de tornillo.
También debe evitar que inviertes accidentalmente la polaridad. El conector XT60 en la imagen asegura ambas cosas, por lo que mi primer pensamiento sería usar el mismo conector y un cable de extensión. Dado que las vías están colocadas, creo que esto no es demasiado difícil y podría encajar. Si lo hace, sigue leyendo. De lo contrario, puedes omitir el resto de mi respuesta.
Para ayudar a que la soldadura llene los huecos, limpie la vía (orificio) y el conector con algo como alcohol isopropílico, verifique que tenga la polaridad correcta (el conector está en la dirección correcta, por lo que cuando la batería se conecta + va a + y - a -). Aplique primero algo de soldadura en ambas superficies y luego suelde el conector directamente en la PCB. Este último paso puede ser un poco complicado si el interior de las patas del conector XT60 se ajustan demasiado a los lados de las vías, en cuyo caso solo estañaría ligeramente los extremos exteriores de las vías - solo para hacer un mejor contacto térmico cuando toco soldador.
Si el espacio entre las patas del conector y la vía es demasiado grande, puede intentar rellenar parte de él con un poco de alambre de cobre antes de soldar.