Estoy trabajando en un proyecto que implica automatizar la pulsación de algunos botones en un dispositivo. Hay cinco botones pulsadores, que son bastante rígidos y requieren prensas repetitivas rápidas, alrededor de ~ 7Hz con un ciclo de trabajo del 50%. También tengo un interruptor que debe cambiarse a una velocidad de ~ 10Hz.
Mi primer pensamiento fue usar servos, pero los que tengo parecen ser demasiado lentos y débiles para los botones pulsadores. Tampoco consiguen la velocidad que necesito para el interruptor de palanca. No quiero gastar una fortuna en servos costosos, así que pensé que podría haber un método alternativo utilizando motores baratos y una configuración de piñón y cremallera. La idea sería tener un servo rápido para la palanca y un montón de motores baratos con un bastidor vertical para presionar los botones.
¿Hay alternativas a este enfoque? ¿Me faltan métodos obvios para automatizar esto?