Automatización de botones

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Estoy trabajando en un proyecto que implica automatizar la pulsación de algunos botones en un dispositivo. Hay cinco botones pulsadores, que son bastante rígidos y requieren prensas repetitivas rápidas, alrededor de ~ 7Hz con un ciclo de trabajo del 50%. También tengo un interruptor que debe cambiarse a una velocidad de ~ 10Hz.

Mi primer pensamiento fue usar servos, pero los que tengo parecen ser demasiado lentos y débiles para los botones pulsadores. Tampoco consiguen la velocidad que necesito para el interruptor de palanca. No quiero gastar una fortuna en servos costosos, así que pensé que podría haber un método alternativo utilizando motores baratos y una configuración de piñón y cremallera. La idea sería tener un servo rápido para la palanca y un montón de motores baratos con un bastidor vertical para presionar los botones.

¿Hay alternativas a este enfoque? ¿Me faltan métodos obvios para automatizar esto?

    
pregunta Polynomial

1 respuesta

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Esta no es realmente una respuesta electrónica, ya que no puede modificar el dispositivo para simplemente replicar el botón y cambiar eléctricamente los cierres de contacto.

Esto me suena a los productos de consumo que me prueban. Es posible que desee ver lo que hacen las empresas de pruebas de productos de consumo para automatizar el funcionamiento de los dispositivos sin modificarlos.

Para su aplicación, sugeriría uno de dos enfoques:

  • Solenoides. Use solenoides de retorno de resorte de acción directa para presionar los botones. La tasa de resorte determinará la frecuencia máxima de actuación. Si puede sintonizarlo para resonancia, puede reducir los requisitos actuales. Para la palanca, use dos solenoides opuestos con resortes en serie, es decir, accione la palanca a través del resorte de manera que limite la fuerza máxima en la palanca y no tenga que ajustar constantemente el conjunto.

  • Neumática. Si tiene aire comprimido disponible, la operación neumática le permitirá activar cada punto elásticamente (el aire es compresible, por lo que los actuadores neumáticos tienen un cumplimiento inherente) y con una fuerza controlable (varíe la presión del aire). Esto significaría que podría usar una fuente de alimentación mucho más pequeña, ya que estaría accionando válvulas de solenoide pequeñas en lugar de solenoides de émbolo potencialmente grandes.

Suena como un proyecto interesante.

    
respondido por el HikeOnPast

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