¿Qué controlador de motor debo usar según los amplificadores?

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Estoy construyendo un robot que luce 2 motores arrancados de un viejo auto RC. Después de muchos intentos de encontrar las hojas de datos, no apareció nada de uso. Entonces, hice algunas pruebas y descubrí esto sobre los motores.

  • Amplificadores operacionales (sin carga): 130 mA
  • Eff máx: 500 mA
  • Parada: 2.5 A

Mi pregunta es: ¿Cuántos amperios debe poder manejar el circuito del controlador del motor? ¿Podría salirme con un controlador 1A o debería mi circuito ser capaz de manejar el amperaje de pérdida total?

    
pregunta Jake Robinson

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La respuesta fácil es que debería poder manejar hasta 2.5A. Dado que eso es lo máximo que puede dibujar el motor, no se superará el límite del conductor.

Otro enfoque es usar un controlador más débil y luego limitar activamente la corriente de alguna manera. Esto no es tan bueno por dos razones. Primero, a una corriente más baja como 1A tendrás un par más bajo. Si se presenta alguna resistencia mecánica al motor, es posible que no pueda superarlo a la corriente limitada. En segundo lugar, hace que la electrónica de control sea más complicada.

Un puente H o una unidad FET de lado bajo no es mucho más difícil de realizar para 2.5A que 1A a sus bajos voltajes. Yo no trataría de jugar juegos de esquinas en el controlador. Ese es el componente con mayor probabilidad de fallar ya que sería el más estresado, especialmente si realmente no puede manejar la corriente completa.

    
respondido por el Olin Lathrop

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