Realmente no estás preguntando "¿Cómo calibrar mi magnetómetro?" Crees que eres, pero no lo eres.
Lo que realmente estás preguntando es: "¿Cómo se calibra un sensor en un entorno con ruido y una compensación de CC?"
La respuesta es bastante simple y el comentario de andrea responde en gran parte: introduce una señal de CA conocida y calibrada y se asegura de que el software o firmware involucrado sepa su magnitud.
Si lo igualas al voltaje, el pensamiento puede volverse mucho más fácil:
Si tiene una desviación de CC máxima de 1 V y desea calibrar con una precisión de 10 mV, introduzca una señal precisa, generalmente de onda cuadrada, de modo que tenga tiempo para dejar que se estabilice la excitación máxima. En este caso, probablemente querrá al menos 2,2 V pico-pico, de modo que también fuerce la señal a 0V. Luego, asegúrese de saber que la señal es precisa para la mitad de su requerimiento o mejor, por lo que la precisión de 5 mV será suficiente. Y eso es, por supuesto, considerando todas las contribuciones de ruido también.
En su caso, puede tener varios ejes que desee calibrar, pero su orientación se conoce una vez que inserta el tablero, por lo que necesita varios "excitadores" fijos, por ejemplo, nuevamente, como dice Andy, Helmholz. , o necesita uno que pueda girar y mantenerse en una posición lo suficientemente precisa.
Hacer una configuración con un montón de bobinas Helmholz fijas con su punto de mayor uniformidad alrededor de su dispositivo no debería ser demasiado difícil. Como son muy uniformes y si sus dispositivos electrónicos de conducción están bien diseñados y también tienen una buena capacidad de repetición, debería poder suprimir el ruido del entorno y "afectar" a su PCB con un campo conocido lo suficientemente fuerte como para cancelar cualquier cosa.
Realmente la calibración del sensor siempre es el mismo problema, lo único que cambia es la forma en que se crea la señal.