¿Cómo controlar el servomotor dc sin escobillas?

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Tengo uno de este motor y me gustaría hacer un controlador para ello (solo un controlador de velocidad con regulador que cambia la velocidad de cero a máximo). Sé de microcontrolador y sistema integrado, pero no tengo idea acerca de la parte de la electrónica de potencia.

La literatura técnica no dice mucho al respecto. Cualquier ayuda con respecto a cómo ejecutarlo será buena.

Tengo el modelo no: QB01700 A00. (24 voltios, corriente máxima 36 A)

    
pregunta iamgopal

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Motor Allied motion QB01700 hoja de datos

El controlador IC Allegro A3595 parece que funcionaría bien. Tendría que estudiar las hojas de datos con más detalle. También necesita MOSFETS externos.

Eso es un motor excepcionalmente agradable. A menos que tenga necesidades específicas para las capacidades de alto rendimiento y alto rendimiento de ese motor, es mejor que comience con algo más pequeño y más económico de controlar. El problema es que el motor más pequeño de la página a la que hace referencia tiene una potencia máxima de 16 A y otros están en el rango de 20 a 30 a 40 amperios. ¡Estos no son juguetes!

Puede comprar tanto controladores integrados como circuitos integrados para controlar los BLDCM. Su motor tiene sensores de pasillo integrados, por lo que debe ser un buen ajuste para una amplia gama de controladores. El controlador "real" para su motor es probablemente "bastante costoso", pero las alternativas más simples y baratas probablemente le convendrían lo suficientemente bien.

La página a la que hace referencia tiene una gama de motores con una amplia gama de clasificaciones. ¿Puede proporcionar un número de modelo específico?

Cualquier elemento en esa página tiene una corriente tan alta que la mayoría de los IC de controlador estándar no lo administrarían directamente y cualquier cosa que lo hiciera sería extremadamente costoso. La mejor opción será un controlador IC con transistores externos (generalmente MOSFETS).

Si busca Digikey para

bldc controller 

encontrarás cientos de posibilidades. Es posible que desee un subconjunto hacia abajo para eliminar los controladores de velocidad del ventilador.

Sólo como muestras:

El Allegro A3935 IC en stock Digikey a $ 8.37 / 1 parece ser un buen ajuste para su necesidad.

  • Hoja de datos de A3935

  • [Página de precios de A3935 (http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=620-1292-6-ND)

El dispositivo está dirigido a aplicaciones automotrices, por lo que algunas características se relacionan con esa área. La unidad externa de MOSFETS de canal N como controladores permite el control más barato posible de un motor de este tipo. Este IC asume el control del microcontrolador. Esto no es una necesidad, pero incluso algo como un Arduino o similar haría que el 'mantenimiento' sea mucho más sencillo.

  • Dicen

    El A3935 está diseñado específicamente para aplicaciones automotrices que requieren motores de alta potencia. Cada uno proporciona seis de alta corriente Salidas de accionamiento de puerta capaces de conducir una amplia gama de canales N MOSFET de energía.

    Un requisito de los sistemas automotrices es un funcionamiento estable durante un rango de entrada de batería variable. El A3935 integra un convertidor de impulso modulado por frecuencia de pulso para crear una constante Tensión de alimentación para accionar los MOSFET externos. Oreja Los condensadores se utilizan para proporcionar el suministro de batería anterior Voltaje requerido para los FET de canal N.

    El control directo de cada salida de puerta es posible a través de seis entradas compatibles con TTL. Un amplificador diferencial está integrado a Permite una medición precisa de la corriente en las tres fases. puente.

    Las salidas de diagnóstico se pueden monitorear continuamente para proteger el controlador de corto a batería, corto de suministro, puente abierto, y batería en condiciones de sobretensión / sobretensión. Protección adicional Las características incluyen tiempo muerto, subtensión de VDD y térmica. apagado.

    El A3935 se suministra en un QSOP con un paso de 0.8 mm y 36 derivaciones (paquete LQ, similar a SOICW). Las variantes libres de plomo (Pb) (sufijo –T) tener un revestimiento de plomo estañado al 100% mate

Aquí hay otras ideas para comenzar si lo anterior es menos adecuado de lo que parece:

respondido por el Russell McMahon

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