servo de movimiento de 180 grados que puede recibir un golpe

Dirigiría esto como un problema mecánico, no un problema de selección por servo. Diseñe un mecanismo que pueda recibir un golpe y mantener el servo aislado, entonces solo necesita un servo con clasificación normal (uno que pueda mover el objeto, en lugar de ser lo suficientemente fuerte como para cortar un perro por la mitad).

Me gustaría agregar algo de resorte, goma, un amortiguador, sobrecarga o embrague de deslizamiento (o embrague de perro, ¡ja, ja!), o simplemente aflojar el mecanismo para permitir el movimiento / impacto.

Personalmente, observaría detenidamente otros métodos de actuación, por ejemplo, los cilindros neumáticos pequeños se accionan fácilmente con válvulas solenoides y un inflador de neumáticos para automóviles de £ 5 12v puede proporcionar suficiente aire, y al ser neumáticos tomarán sus pistones movidos por la fuerza y regresa de forma natural a donde están establecidos.

Bueno, esto va a ser complicado, y probablemente costoso. Su principal problema es una gran falta de espacio. Supongo que quieres conseguir los servos dentro de ese polo central en el suelo. Pero, ¿por qué necesita limitarse al tamaño y forma exactos de los polos que tiene? ¿Sería tan terrible si el polo inferior fuera el doble del ancho? ¿Y si no fuera un palo, sino una caja, mucho más ancha que el palo, pero de la misma altura? Eso le daría mucho más espacio para adaptarse a su solución y le permitiría utilizar motores y cajas de engranajes mucho menos costosos.

Lo primero que deberá hacer para especificar los componentes mecánicos que necesita es hacer algunos cálculos para determinar la cantidad de carga mecánica que deben soportar. ¿Cuánto torque será generado en la caja de engranajes del servo por un perro que corre hacia él a toda velocidad? Hagamos un cálculo aproximado y asumamos que un perro está sentado en un polo horizontal.

Torque = force x distance
= weight of dog x length of pole
= 300N x 1m
= 300Nm

Eso es mucho torque. Aquí hay un servomotor típico que puede producir un par de 300 Nm:

Esta es una bestia de un motor. Pesará muchísimo, costará mucho y consumirá mucha energía.

Lo que debe hacer es separar la capacidad de pasar de la capacidad de sobrevivir a un impacto. Realice un freno, que se desengancha cuando desea mover los polos y se vuelve a enganchar cuando desea mantenerlos inmóviles. De esta manera, puedes usar un servo de par mucho más bajo.