Estoy haciendo un proyecto de trabajo usando el NXTBee NXT controlado por un arduino. Pero soy un novato con la programación. Estoy usando ROBOTC y cuando compilo obtengo un error: El procedimiento de llamada 'nxtReadRawHS' con niveles indirectos no coinciden. Parámetro: 'unsigned ubyte * pData. Expresión: 'incomingData'. Escribe: 'ubyte' . Sé que necesito una biblioteca .h pero cuando intento instalar una desde otro programa, todavía está mal. Si alguien me puede ayudar por favor ayuda. Gracias
El código comienza aquí:
#pragma platform(NXT)
int power = 0; // Global variable for power.
int steer = 0; // Global variable for steering.
//int direc = 0; // Global variable for direciton.
void setupHighSpeedLink()
{
// Initialize port S4 to “high speed” mode.
nxtEnableHSPort();
nxtSetHSBaudRate(9600);
nxtHS_Mode = hsMsgModeMaster;
return;
}
void ReadResponse()
{
byte BytesRead[3]; // Array we’ll be reading into.
nxtReadRawHS(BytesRead[0], 3); // Read the array.
if(BytesRead[0] == '/') { // If we catch the null, read the next three things.
power = BytesRead[1]-70; // -70 is left, 70 is right
steer = BytesRead[2]-100; // -100 is Back, 100 is forward
//direc = BytesRead[3]; // “0? is forward, “1? is reverse.
}
}