¿Qué debo saber al hacer una biblioteca para el Arduino?

Voy a tomar una puñalada. No he escrito código para Arduino, pero he hecho mucha programación en C y C ++. Ayudaría si realmente viera sus errores, pero no obstante.

Lo principal que debe recordar siempre al utilizar C ++ con el código C es que su código C ++ necesita funciones declaradas con "C" externa "si desea que el código C pueda vincularse con el código C ++. El "extern" C "" es lo que le dice al compilador de C ++ que estoy creando un código vinculable para archivos C o que estoy usando código de C archivos. Por lo tanto, todas sus funciones en el encabezado de la API de la biblioteca deben correlacionarse con una función en el archivo de origen definido como "extern" C "dosímetro vacío ()". Si está intentando utilizar clases en C ++, recuerde que el código C no puede llamarlo, deberá crear funciones (extern "C") para acceder al objeto. Ahora, si su código C está compilado con un compilador de C ++, entonces no se preocupe por "extern" C ".

Si desea llamar al código C dentro de su código C ++, necesita envolver el encabezado C con una construcción como esta:

#ifdef ___cplusplus
extern "C" {
#endif

///all my C function declarations... yada yada

#ifdef __cplusplus
}  //end extern "C"
#endif

Si trabajas en C ++, no uses mucho # defines a menos que estés creando marcas de tiempo de compilación como "DEBUG" o "VERSION2" para crear conjuntos especiales de código. De lo contrario, utilice "const int / char / float" para las definiciones de número para la verificación segura de tipos. Los compiladores suelen ser lo suficientemente inteligentes como para optimizarlos, por lo que terminan en un espacio de código / ROM (aunque depende). Además, no cree MACROS, use las funciones en línea. Además, no siempre siga la convención cuando programe si es estúpido, como usar muchas macros y números definidos en C ++. Lo mismo se aplica a la versión C99 de C, ha agregado cosas como funciones en línea y consts de C ++. La industria se da cuenta de que la cantidad de código con errores y el código difícil de mantener proviene del uso excesivo del lenguaje del preprocesador.

Eclipse generalmente almacena los archivos obj en un directorio debajo de su proyecto. Si está realizando una compilación "Depurar", se encuentra debajo de la carpeta "Depurar" debajo de la carpeta de su proyecto. Si está realizando una compilación "Release", busque en "Release", etc. Normalmente, una compilación limpia simplemente funciona para mí en Eclipse, así que no sé qué está mal con su configuración. Supongo que asegúrate de no estar creando encabezados precompilados.