El término correcto para esto es dinamo (o generador), aunque es el mismo la mayoría del tiempo. Depende de la cantidad de agua que pase, de la presión, etc., del tipo de dinamo que tenga que usar. ¿Quizás puedas usar la dinamo de una bicicleta vieja?
Cuando la dinamo gira, aparecerá un voltaje de CA en la salida. Al rectificarlo y suavizarlo, puede obtener un voltaje de CC suave (lo mismo ocurre en casi todos los dispositivos electrónicos conectados a la alimentación de CA) que puede medir con un multímetro, microcontrolador, IC, etc.
Cuando ya tiene un motor, puede probar si también funciona como una dinamo conectando el + y - a un multímetro (debe configurarse a voltaje de CA). Haga que el motor gire muy rápido (¡realmente rápido para algunos motores!) Y verifique si hay un voltaje de CA. Si es así, funciona como un dínamo. Si no, no lo hace (o tienes que girar más rápido)