La única manera de ir con el requisito de un par de torsión significativo y un movimiento suave es usar un motor paso a paso, una caja de engranajes y un controlador de microaspado. Definitivamente hay servos por ahí que pueden igualar el rendimiento, pero definitivamente serán mucho más caros y, lo que es más importante, tendrá que alimentar un voltaje extremadamente preciso para regularlos. Aquí tiene una idea del tipo de cálculo que necesita realizar:
Supongamos que tiene una cámara de 1080p con un ángulo de visión de 45 grados. Ignoremos la distorsión de la perspectiva por un tiempo y supongamos que cada píxel divide perfectamente su ángulo de visión, es decir, cada píxel horizontalmente ve 45 grados / 1920 píxeles = 0.023 grados. Idealmente, queremos que la oscilación horizontal sea inferior a un píxel (aunque en la práctica hasta 3 píxeles pueden considerarse aceptables para fines videográficos).
Por lo tanto, vamos a hacer microaspping. DRV8825 es un popular controlador de 32 microstepping que podrá hacer que su motor de 0.9deg / paso ya muy preciso haga 0.9 / 32 = 0.028 grados microsteps. Extremadamente cerca de nuestro objetivo, pero no completamente allí. Personalmente, definitivamente marcaría esta opción y la probaría antes de pasar al siguiente bit.
No hay una forma (barata) de ir por debajo de 0,9 grados, y no hay una forma (barata) de ir a más de 32 microsteps (aunque, las microsteps no son tan precisas como los pasos completos, es posible que obtenga 0.033 grados uno tiempo, y luego 0.025 grados en el siguiente microstep). Así que esto significa que definitivamente tienes que ir a la caja de cambios o usar, por ejemplo. unidad de ranura en v En los viejos tiempos de los medios analógicos (LP), esto se utilizaba a menudo para amortiguar el movimiento irregular de un motor de accionamiento y generar movimientos más suaves sobre lo que realmente se conducía. Además, esto puede brindarte una ganancia adicional de 1: 3-1: 5 que necesitas para hacer que esos microsteps ya no importen.