¿Cómo elijo un motor paso a paso del tamaño adecuado?

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Mi último proyecto con cerebro de liebre involucra un motor paso a paso. Pero, ¿cómo sé qué paso a elegir?

Estoy agregando un paso a paso al tornillo de avance de mi torno. Se utilizará para feeds e hilos. Para los feeds, el comportamiento del stepper no es crítico; Solo necesita moverse a una velocidad constante. Para hilos, sin embargo, los pasos perdidos son terribles; cuando se realizan pasadas sucesivas, la broca de la herramienta no se alineará con la ranura previamente cortada como debería. Este es un sistema de bucle abierto, así que una vez que sale mal, se mantiene mal.

Algunos atributos ...

  1. El carro (la parte que se mueve) es de aproximadamente 10 libras. Se desplaza en "caminos" bien lubricados, pero la masa es masa.

  2. No me importa demasiado la velocidad del carro. Al enhebrar, el eje gira lentamente, tal vez 1 revoluciones por segundo, y en muchos casos incluso más lento. Básicamente, no hay un caso en el que el carro deba moverse rápido. En el caso más extremo, un hilo de 4 TPI, el carro viajaría 1 "en 8 segundos. Eso es .8 RPS para el paso a paso para mi configuración. Las fuentes serían mucho más lentas.

  3. Como se indicó anteriormente, el carro no debe atascarse y perder un paso incluso cuando la broca de la herramienta cambia repentinamente de aire a acero. Torque, bebé, torque.

  4. Al enhebrar, se eliminan algunas milésimas de material por pase.

Se agradecería información sobre cómo dimensionar un paso a paso.

EDITAR -

Acabo de realizar un cálculo que encontré en el sitio de Gecko . Según ellos, necesito un paso más o menos del tamaño de un dedal. Se siente como si agregar un paso a paso a un torno de tornillo es una caja de esquina ya que el movimiento en pulgadas por segundo es muy bajo. Si recuerdo, esto significa que el motor sería muy fuerte pero se calentaría; La corriente y el movimiento son inversamente proporcionales. Por lo tanto, es posible que deba ejecutar el paso a paso más rápido y adaptarlo.

    
pregunta Tony Ennis

1 respuesta

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Si la velocidad y la aceleración no son un problema, entonces hay otros dos problemas de rendimiento mecánico que debe resolver. Uno es el par. Debe medir la cantidad de torsión requerida para girar los discos en su torno mientras hace su corte más profundo en acero. Eres un ingeniero mecánico, te dejaré que pienses en una manera de medirlo.

Eche un vistazo a las hojas de datos de los motores paso a paso que está considerando, y deberían tener un gráfico de velocidad / par:

Puedeverqueelpardeestemotorapenasllegaalospicosa0,8Nm.Peroaestepar,apenaspuedemoverse.Obviamente,nousaríaestemotorparauntrabajodetorsiónsuperioraaproximadamente0,5Nm.Seleccioneunmotorquetengaunpardetorsiónsuficiente.

Elotroproblemaeslaresoluciónquenecesitas.Unavezmás,dependedeusteddecidirquéresoluciónnecesitaydequécableesrealmentesutorno.Losmotorespasoapasosuelenser200o400pasosporrevolución.

Si1"toma 8s, y el motor gira a 0.8RPS, entonces una revolución da 0.156" de recorrido (¿es esto un torno métrico?). Para un motor de 200 pasos, cada paso da 0,78 mil recorridos. Eso es bastante bueno en realidad. Si usó un controlador de motor de paso pequeño, eso esencialmente aumentará la resolución. Debes hacer esto de todos modos, incluso si no quieres la resolución adicional. El microstepping evitará que el motor sufra de la resonancia que ocurre a ciertas velocidades.

    
respondido por el Rocketmagnet

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