Tengo un puente doble en H L298N que estoy usando para controlar dos motores de CC con un arduino. Quiero poder controlar la velocidad de los dos motores utilizando PWM. Tengo entendido que necesito conectar los dos pines habilitadores ENA y ENB a los pWM en el arduino (corríjame si me equivoco).
Si te fijas bien en foto del puente H doble, notará que las clavijas ENA y ENB están encerradas por puentes que conectan cada una de ellas a una clavija de 5V. Creo que necesito quitar el puente para utilizar los pines de habilitación directamente (nuevamente, corríjame si me equivoco).
Si todo lo anterior es cierto, entonces esto me lleva a mi pregunta principal: ¿Cómo quito estos puentes?
He intentado quitarlos simplemente jalándolos con mis dedos desnudos, pero parece que no salen. Las yemas de mis dedos son muy grandes en comparación con los propios puentes y no puedo agarrarlos muy fácilmente. No estoy seguro de si usar pinzas dañará la tabla de alguna manera.
Soy un novato en esto, y no estoy seguro de qué tan unidos están los puentes al tablero. ¿Hay algún truco especial para eliminarlos?