H-Bridge ic no funciona como se esperaba

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Hola, estoy usando el controlador de puente en H SN754410 para intentar controlar un motor usando dos interruptores. Según tengo entendido, el SN754410 debe ser idéntico al L293D. He conectado un circuito y creo que he seguido este tutorial correctamente, sin embargo, cuando intento utilizar si el motor no funciona cuando intento conectar los pines 2 o 7 a una fuente positiva de 5 voltios, el motor no arrancará. Aún más extraño cuando trato de conectar uno de esos pasadores al suelo, el motor arranca en una dirección, y cuando el otro pasador está conectado al suelo, el motor gira en la otra dirección. ¿Alguien puede explicarme este extraño comportamiento? Entiendo que el problema se debe a entradas flotantes que actúan como altas y cuando una de las entradas se baja, el motor se mueve, pero no entiendo cómo solucionaría este problema, como sugerí que conecté un diodo entre la entrada y tierra, sin embargo el circuito sigue sin funcionar.

    
pregunta popgalop

2 respuestas

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Las entradas deben ser desplegadas activamente para que funcionen: -

Note que el transistor PNP no se encenderá a menos que se tome una corriente de la base a GND. Para estar seguro, si está utilizando interruptores, use resistores de extracción de 10k (como se indica en la hoja de datos) y los interruptores deben conectar a tierra las entradas para activarlas.

    
respondido por el Andy aka
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El SN754410 se está utilizando en el modo H-Bridge. Dado que el motor está conectado a ambas salidas, es una función XOR. Una simple tabla de verdad explicará.

Eso significa que una entrada debe ser elevada mientras que la otra baja, para que el motor se mueva. Esencialmente, está proporcionando la potencia positiva y negativa a través del controlador, y si ambos lados del motor son positivos, no hay flujos de corriente, si ambos lados son negativos / 0v, no hay flujos de corriente. Un lado debe ser positivo y un lado negativo para que la corriente fluya y el motor se mueva. Qué lado es cuál es el que determina si se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda.

Como la configuración interna de los pines de entrada son transistores PNP, como lo muestra @Andy, una entrada flotante hace que la salida sea Alta. Idealmente, no desea entradas flotantes, como lo hace el interruptor que tiene en su esquema. Pero esto explica por qué simplemente conectar una entrada a tierra permite que el motor se mueva.

    
respondido por el Passerby

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