Ejecución de un motor paso a paso de bajo voltaje con una fuente de alimentación A4988 y 5V

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Conseguí este pequeño automóvil que construí utilizando dos de estos motores y controladores A4988.

Estaba funcionando con una fuente de alimentación de 12 V, pero estoy intentando cargarla con la batería y funcionar durante aproximadamente 8 horas. pensé que podría usar uno de esos bancos de energía de teléfono que dan 5V, pero intenté usar una fuente de alimentación de 5V y no parece funcionar.

Tal vez 5V no sea suficiente para el conductor, pero dicen que debería hacerlo: ¿Puedo conducir un voltaje bajo? ¿Motor paso a paso con un controlador A4988?

¿Alguna idea de cuál podría ser el problema? (También estoy abierto a otras soluciones)

Por cierto, no sé si importa, pero el poder también va al Arduino que controla la cosa.

    
pregunta Muaddib

1 respuesta

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El responde a La pregunta a la que se vinculó explica que un motor clasificado para 2.55 V podría funcionar con el controlador A4988.

Las respuestas continúan explicando que la restricción real para un paso a paso es térmica, podría ser "cocinado a muerte" por demasiada potencia.

Las respuestas también explican que el A4988 se puede configurar para limitar la corriente, de modo que un paso a paso de 2.55 V pueda manejarse desde una fuente de alimentación de 8-35 V sin daños.

El problema es tratar de conducir el A4988 con 5V, como escribió Tut, el A4988 la unidad mínima es de 8V.

Mirando el sitio web de Allegro para Bipolar Controladores de motores paso a paso A4980 está diseñado para funcionar a 3.3 V o más.

No leo chino, y no puedo encontrar ninguna mención de la tensión nominal del paso a paso al que está vinculado.

Parece que el motor podría girar a 5V. Sin embargo, lograr que ese paso a paso funcione de manera confiable, con un par de torsión suficiente, a una velocidad lo suficientemente alta para su propósito, podría ser un problema a 5V. Probaría un voltaje más alto que 5V, tal vez 8.4V de NiMh, como un experimento, usando los controladores A48988. (Edición: 7 x 1.2V NiMh es 8.4V no 8.6V corregido)

El consumo de corriente de un motor es muy variable. En ausencia de una hoja de datos, una estimación razonable es que la mitad de la velocidad máxima es la máxima eficiencia, y ocurre alrededor de 1/2 corriente máxima.

Un motor de 0.45A puede consumir 0.225A si está funcionando con la máxima eficiencia, por lo que 8 horas serían 1.8Ah.

La corriente máxima es de 0,45 A, por lo que un motor que funcione con la corriente máxima (y, por lo tanto, la potencia máxima) consumirá 8 * 0,45 A = 3,6 Ah.

Elija una batería, para cada motor, entre esos dos.

El enfoque del modelo de control remoto es usar baterías LiPo, que funcionan a 7.4 V nominales (para 2 celdas en serie) o 11.1V para 3 celdas en serie. Son ligeros, y pueden cargarse rápidamente. Necesitan un cargador de LiPo, y nunca deben ser demasiado bajos.

(¿Tiene acceso a algún equipo de prueba, por ejemplo, una PSU de banco que le permita 'marcar' el voltaje y la corriente?)

    
respondido por el gbulmer

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