He observado un comportamiento un poco confuso de mi respuesta del sistema (o puede que me esté faltando algo).
Tengo una función de transferencia en el dominio S convertida a dominio Z con una frecuencia de muestreo de 1 kHz en el momento de la conversión utilizando matlab. Cuando incrusté esta versión discreta de la función de transferencia en mi sistema, que también muestrea en la misma frecuencia de 1kHz. El sistema funciona de la manera esperada (es decir, la respuesta al escalón es la misma que la del controlador analógico s-domain).
Pero si incremento la frecuencia de muestreo de mi sistema mientras uso la función de transferencia discreta MISMO que acabo de convertir de un dominio s a z con una MISMA frecuencia de muestreo de conversión de 1kHz, la respuesta a los pasos es aún mayor más rápido.
Mi pregunta es por qué el sistema discreto obtiene una respuesta más rápida que la analógica, a pesar de que las funciones de transferencia del controlador analógico y del controlador discreto son las mismas.
Según entiendo, la respuesta al escalón de cualquier función de transferencia debería seguir siendo la misma en ambos casos (es decir, si la función está en el dominio s o en el dominio z) ¿la respuesta debería ser la misma?
¿Esto significa que los controladores digitales tienen la capacidad de acelerar la respuesta de la misma función de transferencia al cambiar la frecuencia de muestreo del sistema?
Es importante, NO confundir la frecuencia de muestreo del sistema de mi controlador u en el que el controlador u está recolectando las muestras de ADC, con la frecuencia de muestreo que utilicé como parámetro requerido para convertir la s - Función de transferencia de dominio a la función de transferencia de dominio z.
Les agradezco a todos por su tiempo.