¿Es un circuito mejor que el otro para impulsar el transistor PNP?

En la mayoría de las aplicaciones no importa. El primer circuito apagará el PNP un poco más rápido, lo que solo importaría en la conmutación de alta velocidad, como si la carga estuviera siendo controlada por PWM.

Aquí hay otra topología a considerar:

Esto solo funciona si V + es aproximadamente un Volt o más alto que el VCTRL más alto, pero puede ser útil cuando eso es cierto. Te dejaré pensar en cómo funciona.

Llama a los circuitos A & B (para izquierda y derecha).

Como se muestra, ambos son igualmente buenos y ambos logran el mismo resultado.

En algunos casos, si hubiera circuitos adicionales involucrados, uno u otro puede ser mejor.
 Por ejemplo, si desea conducir dos circuitos PNP desde el mismo circuito NPN al mismo tiempo, el circuito A le otorga un poco más de independencia de diseño. Por ejemplo, si un pnp estaba en V + = 3V3 y el otro en V + = 12V, entonces el circuito A aún sería fácil de diseñar adecuadamente, mientras que el uso del circuito B dejaría dudas sobre lo que le sucedió al colector de Q1 cuando Q1 estaba apagado.

[Decidió eliminar explicaciones adicionales].