¿Motor de pasos de conducción de potencia?

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Tengo una pregunta que no estoy muy segura de cómo preguntar, así que aquí va:

Así que sé que existe un motor de anillo deslizante conductor de energía, que asumo permite que la transferencia de energía a través del motor alimente dispositivos adicionales. Estoy mirando para ver si existe una cosa tal como un motor paso a paso que conduce la potencia, o alguna forma de convertir una cosa así en la vida.

Mi proyecto requiere el uso de 3 motores en total: dos motores paso a paso y un motor regular. Tengo que usar los motores paso a paso (creo) porque necesito un control preciso sobre los ángulos para cada uno, y los ángulos tienen que ser capaces de atravesar 360 grados (no necesariamente más que eso, pero tener un poco de codo en cualquier dirección sería bien).

Los motores se conectarán en paralelo y se configuran de la siguiente manera: 

(power source) ===> (motor 1) ===> (motor 2) ===> (motor 3)

El dispositivo en sí funcionará de manera muy similar a esto (GIF animado): enlace

Donde el primer motor gira sobre un eje y el segundo motor gira perpendicularmente. Cada uno de esos dos motores requiere un control angular preciso, y nuevamente tendría que ir al menos 360 grados (lo más rápido y preciso posible) pero no necesariamente más que eso. El motor 3 no lo hace, como en el gif que simplemente gira sin descanso.

Soy nuevo en motores.

    
pregunta RPM

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Su comprensión de los anillos de deslizamiento parece correcta.

Hay muchas empresas que hacen anillos de deslizamiento. Así que responder específicamente a estos es 'fuera de tema' para electronics.stackexchange. Es posible que tenga que leer varias páginas de resultados de búsqueda web para encontrarlos.

Por lo general, los costos de los anillos de deslizamiento aumentan rápidamente a medida que se necesitan más contactos separados. Por lo tanto, 4 señales de potencia para un motor paso a paso y dos para el motor interno pueden ser mucho más caras que solo dos para la potencia. También puede ser más barato y más fácil obtener un anillo deslizante de múltiples circuitos con dos conexiones de "alimentación" (para alimentación y tierra) y varias conexiones de "datos".

Editar: Un uso para los anillos de deslizamiento es conectar los botones y la bolsa de aire del volante al resto de un automóvil. Así que los anillos de deslizamiento automotrices son producidos en masa; Serían una pieza de bajo costo, relativamente robusta. Por lo tanto, es posible que encuentres algo con lo que experimentar desde un 'depósito de chatarra'. podría ser de bajo costo para conseguir algo allí y experimentar con él, antes de intentar encontrar "exactamente" lo que necesitas.

Podría considerar poner la electrónica de control 'en cada motor', de modo que solo tenga que obtener potencia y conectarse a tierra a través de los anillos colectores. Entonces la electrónica 'en el motor' usaría esa potencia para impulsar las conexiones de potencia de los motores.

Por lo tanto, el primer motor / exterior se conectaría directamente a su controlador.
La alimentación y la conexión a tierra se alimentarían a través de un anillo colector de 2 circuitos de alimentación.
El controlador en el segundo / medio motor tomaría energía y tierra, y lo convertiría en una señal para impulsar el motor.
La potencia y la tierra se alimentarían a través de un segundo anillo colector del circuito de potencia 2. El controlador en el tercer motor interno tomaría energía y tierra y lo convertiría en una señal para impulsar el motor.

Supongo que la electrónica de cada motor debería comprender su posición. Esto se puede hacer usando un sensor de giroscopio en el controlador del motor o usando una radio de bajo costo.

    
respondido por el gbulmer
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No creo que los anillos deslizantes sean normalmente parte de un motor, son algo que se debe montar en el motor o el eje. (Algunos motores pueden tener anillos deslizantes internos para proporcionar potencia a la armadura, pero no se usarán para pasar la potencia al objeto que mueve el motor)

Si su motor solo gira hacia adelante y hacia atrás 360 grados, es posible que pueda usar un cable flexible en lugar de anillos de deslizamiento.

    
respondido por el Peter Bennett

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