Tablero de desarrollo LaunchPad hablando a sí mismo usando un bus CAN

El TM4C123 tiene dos periféricos CAN, pero la placa Launchpad parece exponer solo uno de ellos (CAN0) en sus encabezados. A primera vista, eso sugeriría que no puede hacerlo de un periférico a otro.

Dos posibles soluciones vienen a la mente:

1. La mayoría de los módulos CAN admiten el modo de bucle de retorno, es decir, un módulo puede configurarse para recibir su propia transmisión.
2. Si puede acceder solo a uno de los pines de CAN1, Tx o Rx, entonces puede usar CAN1 para transmitir a CAN0, o CAN0 para transmitir a CAN1, pero no a la inversa.

Es probable que cualquiera de las dos soluciones sea adecuada para la prueba, y en ambos casos no necesitaría molestarse con el MCP2551.