Necesitará un amplificador operacional que tenga una etapa de salida riel a riel y una etapa de entrada que acepte (V-) dentro de su rango de modo común. Un TL-081 NO es adecuado.
Pero sí: lo que te propones hacer es posible.
Supongo que realmente no planeas usar resistencias de 100 ohmios para la entrada y la retroalimentación?
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Veo en tus comentarios posteriores que tienes un riel de + 10V disponible. Mientras su op-amp pueda manejar ese voltaje, úselo. La razón por la que menciono esto es que algunos amplificadores operacionales son buenos para solo 5.5V o 6.5V. Elija un dispositivo que sea bueno para más que su riel de suministro.
Si va a alimentar la salida del amplificador operacional a un convertidor a / d, busque también un bajo voltaje de compensación de entrada cuando elija su dispositivo. Esto minimiza el error cerca de la entrada de 0V.
También tenga en cuenta que algunos convertidores a / d tienen una capacitancia de entrada significativa y eso puede hacer que su amplificador operacional sea inestable. La solución para eso es incluir una resistencia de bajo valor en serie con la salida y tomar la resistencia de realimentación del lado a / d de esa resistencia (en lugar de hacerlo desde el amplificador operacional). Realmente necesitas tener una tensión de alimentación superior a 5V si haces eso y aún quieres un total de 5V en el a / d, sin embargo.
Finalmente, a menos que haya una buena razón para hacerlo, elegiría resistencias superiores a 1k. 10k es una mejor opción, creo. Tenga en cuenta que el amplificador operacional debe suministrar una corriente de salida igual a la tensión de salida dividida por el valor del resistor.