Distinguir entre dos transmisores ultrasónicos

Probablemente querrá diseñar el sistema para que la señal ultrasónica de cada transmisor esté activa solo cuando el otro esté apagado. Los tres receptores / detectores no serán lo suficientemente inteligentes como para distinguir cuál de los transmisores está enviando la señal.

Puede eliminar la necesidad de modular especialmente la señal del transmisor, como han sugerido otros, aplicando un protocolo simple a cómo se activan los dos transmisores. Podría dividir el tiempo real en una serie de intervalos de tiempo que tuvieron la misma duración en el tiempo. Luego active el transmisor 1 en el primero de cada tercer intervalo de tiempo, el transmisor 2 en el segundo intervalo de tiempo y luego deje ambos apagados en el tercer intervalo de tiempo de cada triplete. Una medición de tiempo relativamente simple entre detecciones sucesivas en cada receptor ultrasónico por parte del microcontrolador le permitirá distinguir fácilmente cuando el transmisor 1 está activo frente al transmisor 2, ya que el transmisor 1 siempre aparecerá primero después de la mayor duración entre los eventos de detección.

Mi solución sería modular cada transmisor con una frecuencia de audio diferente, y luego en el receptor emplee dos filtros de audio para separarlos. De esta manera, aunque las señales pueden combinarse en el medio de aire compartido, aún podrá separarlas con filtros, de la misma manera que un ecualizador gráfico puede separar la música en bandas de frecuencia. He hecho cosas similares con LEDs y láseres. La única diferencia aquí es que es probable que los transmisores ultrasónicos estén alrededor de los 40 kHz, por lo que querrás mantener tus frecuencias de modulación en la banda de audio media baja (recomendaría entre 250 hz y 800 hz). En el lado de transmisión, recomendaría una modulación fuerte y simple, como cortar totalmente la salida a la frecuencia de modulación. En el lado de recepción (y tal vez también en el lado de transmisión), puede simplificar el diseño del circuito empleando algunos IC de codificador / decodificador DTMF (multifrecuencia de doble tono), ya que han existido desde la llegada de los teléfonos de tonos. y tendrás muchas partes para elegir.