Aumentar el convertidor como fuente de alimentación para el puente H

Estoy buscando una manera de poder alimentar el cofre en H desde un convertidor boost.

Tengo una fuente de voltaje de 13V a 15V y me gustaría aumentarla hasta alrededor de 17V (la precisión no es tan importante) en alrededor de 4A, para alimentar solo el puente H .

Actualmente tengo el siguiente circuito (tenga en cuenta que faltan los dirvers de MOSFET):

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Si simulo el siguiente circuito en LTspice obtengo las siguientes formas de onda:

LalíneaverderepresentaelvoltajeprovenientedelconvertidorboostylalíneaazulrepresentalacorrienteatravésdeR1.

Aquí, la línea azul representa la corriente a través de R1, mientras que las líneas roja (M2, M5) y azul claro (M3, M4) representan la conmutación del puente H. Hay 1 \ $ \ mu s \ $ tiempo muerto entre el cambio del puente H

¿Puede alguien por favor explicar lo que está pasando? ¿Y qué debo hacer para que esto funcione como está previsto?

edit:

Si me deshago del puente H y conecto R1 directamente a la salida del convertidor boost, obtengo el resultado deseado (pero necesito el puente H).

R1 representa un altavoz.