¿Cómo resolvería este diagrama de modelo de bloques de un motor de CC?

No puede tratar los bloques de 1 / s como simplemente convergentes a cero. Estos son bloques integradores, ya que este modelo se representa en el dominio s, el dominio integral (laplace). Sin embargo, puede tratar la "s" que es parte de sL como tendiendo a cero ya que representa un inductor. Igualmente L = 0 para que \ $ \ frac {1} {r + sL} \ $ se convierta en 1 / R

Asíqueesunasimplerepresentacióndeuncontroladordevelocidad.

• Tieneunademandadevelocidadentrandoyunbloquedeerrorparaproporcionarunerrordevelocidad.
• Esteerrordevelocidadseaplicaaunagananciaproporcionalde19*laconstantebackEMF.Lasalidadelacualesunademandadetensión.Esteeselfinaldelcontroladordevelocidad,elrestoeselmodelodelmotor.
• Tieneunbloquedeerrorquetomalademandadevoltaje&restala"realimentación de voltaje", el voltaje terminal de la máquina Esto proporciona el voltaje forzado.
• Un 1 / (R + sL) es una representación de segundo orden de un estator de máquinas (R + L) y la salida es la corriente que fluiría.
• Con una corriente de estator generada, se pasa a través de un bloque de ganancia, con una ganancia de Kt y la salida es luego EM-TORQUE.
• Otro bloque de error con una entrada de Mb, supongo que diría que el par del rodamiento es mecánico.
• La salida es entonces el par del eje.
• Otro bloque de error para proporcionar la capacidad de cargar la máquina (carga dependiente de la velocidad, ¿quizás un ventilador?)
• un bloque 1 / J tomará un TORQUE y producirá ACELERACIÓN.
• un bloque de 1 / s tomará esta ACELERACIÓN y la integrará para producir velocidad.
• Esta velocidad del eje se devuelve a los bucles de control para proporcionar
  1. backEMF dependiente de la velocidad
  2. comentarios de velocidad.

Para analizar esto en una situación de estado estable:

ASUMA que el sistema se ha estabilizado a velocidad sin carga (como f = 0), por lo que la velocidad de retroalimentación = la demanda de velocidad = 500. Sin embargo ... a partir de la información adicional provista, el controlador no puede alcanzar tal demanda de velocidad, el par de rodamiento agregado lo ha cargado lo suficiente.

Para no más aceleración, la salida del bloque de error Mb debe ser cero y, por lo tanto, la salida de Kt = Mb = 0.008Nm Así que la corriente debe ser = 2A

Con una inductancia del estator de 0 & con la parte sL generalmente tendiendo a cero (para el estado estable) la tensión aplicada a los terminales debe ser 4V

Ahora se ha reducido a una simple ecuación de primer orden concentrada alrededor de los primeros dos bloques de error. Esto se puede escribir como

\ $ (r- \ omega) * P = V_a \ $

\ $ V_ {error} = V_a - \ omega * K_e \ $ Donde \ $ V_ {error} = 4 \ $ de cálculos anteriores.

\ $ (r - \ omega) * P = 4+ \ omega * k_e \ $

\ $ P * r -4 = \ omega * k_e + P * \ omega \ $

\ $ (P * r-4) / (k_e + P) = \ omega \ $

ergo: \ $ \ omega = 425 \ $

¿Cómo llegaste a tu respuesta (475)?

Mi enfoque para resolver el problema sería ( primer paso) encontrar la función de transferencia general en el dominio s. Esto no debería ser un gran problema porque solo tenemos dos bucles de retroalimentación (para f = 0): uno interno y otro global (externo). Como paso segundo , puede aplicar el teorema del valor final que le da la salida en el dominio del tiempo (después de que se hayan resuelto los transitorios).