Mucho depende exactamente de qué partes está tratando de caracterizar. Como mínimo, necesita un DMM y una fuente de alimentación variable. El suministro debería poder proporcionar, digamos, 12 voltios a 1 o 2 amperios. Debe tener ajustes de límite de corriente variable y voltaje variable. Tomemos sus ejemplos.
LED: configure su fuente de alimentación a 5 voltios, reduzca la salida y configure la corriente a 10 mA. El límite de corriente evitará que se quemen la mayoría de los LED (aunque algunos funcionan con menos corriente), y el voltaje debería evitar que destruya la mayoría de los LED si lo conecta al revés.
Motores - Ahora, esto depende del motor. Si tiene dos cables, es un motor de CC con escobillas, y puede tener una idea de su funcionamiento simplemente conectándolo a su suministro, comenzando a un voltaje muy bajo. Si tiene más de 2 conductores, deberá familiarizarse con el funcionamiento de los motores sin escobillas y los motores paso a paso, y eso es algo que necesita aprender por su cuenta.
Altavoces: mida la resistencia de la bobina, luego aplique un voltaje bajo a la bobina conectando un cable a su fuente de alimentación, luego toque repetidamente la salida de la fuente positiva a la otra conexión de la bobina y escuche los clics.
Más allá de esto, bueno, primero debe saber aproximadamente cómo funciona la parte en la que está interesado (si funciona). Entonces puedes encontrar una manera de probarlo. Para componentes simples, las pruebas generalmente pueden ser bastante simples, pero necesita saber lo que está buscando.