Cableado de la batería - 3 sistemas independientes con conexión a tierra común

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Fondo: Construyendo una rueda de radio control bot. Utilizando un controlador de motor que recomienda una fuente de alimentación independiente para 1.) alimentación al controlador y 2.) alimentación a los motores. También desea una tercera fuente de alimentación para accesorios (luces, bocinas, etc.).

Estoy usando 8 baterías de plomo ácido idénticas. 6 en paralelo para los motores, 1 para la alimentación del controlador y 1 para los accesorios. Los 3 sistemas son 12v.

Quiero cablear un cargador solar (con controlador) para cargar los sistemas, pero pondré un interruptor en todas las conexiones positivas al cargador, para poder elegir cuándo se está cargando cada sistema. Aunque no quiero poner interruptores en los negativos.

Entonces, ahora la pregunta: ¿está bien conectar todas las conexiones a tierra de todas las baterías juntas? Luego, si quiero cargar los 3 sistemas al mismo tiempo, encenderé todos los interruptores de carga, lo que pondrá a los 3 sistemas en paralelo de manera efectiva. ¿Está bien?

¿Está bien cargar un sistema mientras todos los terrenos están conectados? Lo más probable es que quiera cargar la alimentación y los accesorios del controlador en todo momento, pero solo cargar las baterías del motor cuando no lo estoy conduciendo (para evitar que los picos de voltaje / corriente pasen a la alimentación del controlador).

Cualquier explicación es muy apreciada. ¡Gracias!

    
pregunta David

3 respuestas

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No solo está bien conectar los terrenos, es obligatorio si desea que se comuniquen o interactúen entre sí de cualquier manera. Sin una referencia común, lo que tiene son varios sistemas completamente separados, y cualquier comunicación entre ellos tendría que ser aislada utilizando algo como un optoaislador o un transformador.

Cargar un juego de baterías cuando todas comparten un terreno común tampoco es un problema.

Dicho esto, realmente no necesita baterías separadas para diferentes partes de su sistema, como dice el manual del controlador del motor. En el peor de los casos, necesitará una regulación separada para las partes de alto ruido del sistema y el filtrado de entrada (como los circuitos LC) para reducir el ruido de los motores. Solo mire algo como el Tesla, no ve que haya varios bancos de baterías diferentes para diferentes partes del circuito.

    
respondido por el Nick Johnson
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Su circuito de carga no me parece una buena idea, porque interconectará las baterías con un nivel de carga diferente. Imagine que sus motores se usaron mucho y agotaron sus baterías, mientras que los accesorios no se usaron en absoluto. En el momento en que comience a cargar, cortocircuitará una batería completamente cargada a 6 baterías descargadas, lo que provocará una sobrecorriente.

    
respondido por el Dmitry Grigoryev
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Probablemente dejaría de cargar la alimentación del controlador y las baterías accesorias, y solo cargaría las baterías del motor. Pero eso deja espacio para el error del operador, por lo que entiendo su punto.

El controlador que estoy usando es un Roboteq AX2550. enlace

Página 32 es donde discuten cómo encender el controlador.

    
respondido por el David

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