Medir la frecuencia de vibración del motor

Eugene Sh. es correcto (ver comentarios), medir la vibración del motor con un acelerómetro en el cuerpo del motor es la única forma real de medir la vibración directamente.

No estoy de acuerdo con que el método de medición sea inexacto. Los picos que están viendo son las conmutaciones individuales. Si conoce la configuración del polo / ranuras del motor, puede usarlo fácilmente para determinar la velocidad real del eje. He estado haciendo esto durante años y puedo dar fe de la precisión si conoce su motor. Tu artículo es correcto.

Su resistencia de 1.5 ohmios es muy alta para un motor. Esto probablemente debería ser del orden de 0.1ohms o menos. Está restringiendo la velocidad / torsión del motor al colocar esta resistencia en serie con su motor.

Hay varias fuentes de vibración del motor que están siempre presentes, pero solo puedes adivinar la amplitud relativa si no las mides.

1. El primero es la vibración a una frecuencia fundamental, que es la frecuencia que intentabas calcular. Esto suele ser el resultado de un desequilibrio mecánico en el rotor, al igual que una rueda desequilibrada en su automóvil.

2. Otra fuente de desequilibrio es 'cogging'. Esto se produce cuando los imanes del rotor se alinean con el estator y luego continúan y son un armónico de la frecuencia de rotación fundamental. Puede sentir la tensión al girar el eje con la mano y las pequeñas diferencias en el par aplicado a su mano.

3. El método de conmutación también causa una vibración. Esos picos en su forma de onda actual realmente están cambiando las corrientes, lo que causa un cambio en el par de su motor en esas frecuencias. El par de torsión es directamente proporcional a la corriente, por lo que una corriente aplicada a la frecuencia provoca una ondulación del par, causando vibración.

4. Los cojinetes son un pequeño contribuyente a la vibración del motor y, por lo general, solo se observan una vez que se han minimizado los otros tres. En ocasiones, los rodamientos de bolas se pueden identificar en una gráfica de Bode de la vibración del motor observando el número de bolas en el rodamiento y multiplicándolas por la frecuencia fundamental. Sin embargo, las cosas divertidas suceden con los rodamientos a altas velocidades, por lo que este es difícil. Probablemente no hay necesidad de mirar aquí.

Hay un par de otras fuentes potenciales, pero estas son dominantes. Sin colocar realmente un acelerómetro de tres ejes en la caja del motor y medir, no puede estar seguro. Una vez que obtiene los datos de vibración, generalmente puede determinar la fuente de la frecuencia simplemente observando su relación con la fundamental.

1. Si la vibración más alta es fundamental, el desequilibrio del rotor
2. Si la vibración más alta está en el engranaje, deberías poder contar los engranajes a medida que giras a mano, multiplicarlos por el fundamental y obtener la frecuencia de vibración.
3. Si la vibración es a la misma frecuencia que los picos de corriente, entonces está viendo un resultado de un par diferencial aplicado a través del método de conmutación.