Desde mi propia experiencia, el peróxido de hidrógeno al 3% funciona bastante bien para el grabado de PCB, el método que utilicé es mezclar el peróxido de hidrógeno con vinagre y agregarle sal de mesa, no sé las proporciones exactas, pero por lo general es algo así como 2/3 vinagre 1/3 peróxido (o un poco más de peróxido) y un par de cucharas de sal (dependiendo del tamaño de PCB).
El 12% de peróxido de hidrógeno se va a hacer "mejor", si puedes decirlo. Básicamente, significa que no es necesario que le pongas mucha cantidad a la mezcla, por lo que puede ser algo así como 5/6 de vinagre y 1/6 de peróxido de hidrógeno.
Tenga en cuenta que las proporciones mencionadas anteriormente son vagas, no he probado este método durante más o menos un año, así que no recuerde los números exactos. Por lo general, probé diferentes mezclas en pequeñas PCB en blanco de tamaño fijo para comprobar cuál es mejor.