Estoy diseñando la matriz de sensores para la Línea que sigue al Robot, en base a los resistores LDR y los LED del transmisor, el valor de las resistencias LDR en serie está cambiando con la posición de la matriz en la Línea negra, por lo que puedo medir el valor del ángulo de Desviación desde el divisor de voltaje hasta R1 para controlar los motores de remolque.
El valor de las resistencias LDR cambiando de 92 Kohm a 110 kohm, puse una resistencia R1 en serie con las LDR, el pin ADC (A0) en el arduino uno está conectado al divisor de voltaje a través de R1.
Pregunta : ¿Cómo puedo elegir el valor de R1 para obtener la mejor sensibilidad en el pin A0? Intenté 10k ohm pero recibo pequeños cambios solo [4,5,4.58 voltios] y eso no funciona. Necesito más sensibilidad. ¿Cómo puedo elegir R1 para obtener la mejor sensibilidad en el pin A0?