Veo muchos diagramas de puente h en Internet, más o menos así: 
Si quisiera conectar, digamos 4 motores en la configuración del puente h mientras utilizo la misma fuente de alimentación (12v) para los 4 y me gustaría que cada motor funcione de manera independiente, ¿qué debo hacer? ¿Es esto posible (sin un controlador de motor IC)? ¿La conexión de más de un puente h a la misma fuente de energía afectaría la corriente que pasa por cada motor? Si es así, ¿cómo remediar eso?
Si desea 4 motores independientes, necesita cuatro puentes en H independientes.
Si tiene una fuente de 12V que puede suministrar corriente a los 4 simultáneamente, no hay nada de qué preocuparse. Conéctelos en paralelo y obtenga un circuito de control (MCU, temporizador, etc.)
Si su suministro de 12V no puede proporcionar suficiente corriente para manejar los 4 motores, entonces necesita hacer más preguntas:
3a. ¿Permitir el desplazamiento por defecto (estado sin seguimiento)? Si es así, puede usar ese estado para ahorrar energía y luego simplemente aplicar energía a cada uno de los motores desfasados entre sí (es decir, si puede conducir dos motores a la vez, entonces solo maneje dos a la vez y tenga la otros dos litorales).
3b. Si no permite el desplazamiento por inercia, la solución es obtener una fuente de alimentación más grande.