sensor para detectar la posición de la cuerda, ya que se acerca al final de la línea.

Hay varios tipos de sensores que puedes probar.

Haz un nudo en la cuerda. Coloque un microinterruptor accionado por palanca al lado de la entrada de la cuerda en el cabrestante.

Enrolle un poco de alambre de hierro alrededor de la cuerda (suponiendo que no sea una cuerda de acero). Tal vez use una manga de calor en la parte superior para mantenerla en su lugar. Luego, organice un circuito magnético con un imán permanente y un sensor de efecto Hall lineal, de manera que la salida del sensor cambie a medida que la plancha cambia la reluctancia de la trayectoria del imán. Use un opamp o un comparador para detectar el cambio en la salida de Hall.

Enrolle un poco de cable de cobre alrededor de la cuerda, y suelde desde el principio hasta el final para hacer un giro corto (suponiendo que no sea una cuerda de acero, pero con cuidado podría incluso funcionar en acero). Use un oscilador de alta frecuencia y una bobina de búsqueda cerca de la cuerda, para detectar el giro en corto. Sienta una caída en el nivel de la bobina de búsqueda o un acoplamiento a otra bobina.

Para ambos esquemas, la sensibilidad y el rechazo de los falsos disparadores se mejorarán al usar un par de sensores uno al lado del otro, compartiendo el mismo excitador en el medio y detectándolos de manera diferente. La interferencia de modo común y la deriva serán rechazadas ya que los sensores son diferenciales. A medida que la cuerda entra, primero el sensor externo reaccionará, luego el interior. Busque esta firma secuencial.

Supongo que los sensores reflectivos serían cegados rápidamente por el lodo.

La implementación dependerá del tipo y tamaño de la cuerda.

una forma sofisticada sería agregar una manga al exterior o un núcleo (n ampliado) al interior para aumentar el diámetro de la cuerda en un 20%. Esto no debe impactar masivamente en la flexibilidad de la cuerda e incluso puede ayudar a prevenir los enredos endureciéndolos un poco. Si la resistencia no es el factor limitante, reemplazar parte del núcleo interno y hacer que el cable sea más delgado podría ser posible, pero podría comprometer las clasificaciones de seguridad del cable, podría funcionar con algunos tipos de cables de fibra tejida que espero.

Luego tendría un segundo par de rodillos de ranura detrás de los que alimentan la cuerda en el resorte del tambor cargados firmemente e indicarán el grosor alterado de cuerda ha entrado en el cabrestante.

Si la cuerda es conductora y está recubierta con un tubo aislante o una trenza, es posible que se detecte un cambio en la conductividad de la superficie, pero en el lodo y que no sea del todo confiable.

Si el cable no es conductor, se puede detectar eléctricamente un manguito de alambre trenzado.

Si la cuerda no es metálica o es de acero inoxidable no magnético, se podría detectar magnéticamente un trenzado o núcleo ferroso.

EDITAR:
* Un detector de metales inductivo (detector de tubos / tuberías / conductos) debe ser capaz de recoger un cable de núcleo ferroso de thinnish.

Las inserciones magnéticas pueden ser una opción (obtenga un montón de imanes pequeños e insértelos en tramos cortos (por ejemplo, 1 pulgada / 25 mm) de tubería y luego inserte un montón de éstos en un tubo de contracción térmica de la longitud que desea tenga su extremo detectado (por ejemplo, 80 pulgadas / 2 m). Esto le permitirá levantar el extremo de la cuerda cuando pasa por un magnetómetro (el sensor de brújula de 3 ejes podría ser el mejor) al generar una anomalía de campo a medida que pasa cada imán. son mejores pero demasiado fuertes y recogerán trozos de chatarra, óxido y magnetita. Las dos capas de plástico deben proteger la estructura de la cuerda de los daños causados por los imanes. La lámina magnética de goma (hoja del imán del refrigerador) cortada en una cinta podría trabaja pero es mucho más débil y necesitará una detección más sensible. Colocar una cadena de imanes con una disposición codificada Norte-Sur a intervalos regulares (cada 2m) teóricamente le permitirá a tu sistema saber qué punto está pasando a lo largo del cable. *

La idea más simple que se me ocurre sería colocar un pequeño y poderoso imán en la cuerda. Al igual que para abrir las hebras con un destornillador sin punta, coloque el imán y deje que las hebras vuelvan a cerrarse. Se volverán a apretar cuando le pongas tensión.

A continuación, algunos sensores de Hall a lo largo de la guía. Uno solo no funcionará, ya que todos los cabrestantes que he tenido o visto tienen una guía de rodillos o al menos una ranura para que el cable se pueda inclinar hacia un lado o hacia arriba y hacia abajo. Así que debes asegurarte de que el imán nunca se salga del alcance.

Una vez hecho esto, el resto del problema es simplemente leer los sensores. Sin embargo, no puedo ver qué problema estás resolviendo. A pesar de que fue hace mucho tiempo, tengo mucha experiencia en el manejo de off-road y la necesidad de cabrestantes. No puedo pensar en una sola vez (excepto en las pocas veces que estuve solo) que estaba recuperando el cable del cabrestante y no había nadie en el exterior de la camioneta manteniendo una ligera tensión para alimentar el cable correctamente y decirle yo cuando me estaba acercando.

si utiliza el sensor de imán / hall, optaría por varios más pequeños distribuidos a lo largo de un metro aproximadamente. Esto permite un cierto número de 'abandonos'. También varios sensores de pasillo a lo largo de la tubería por la misma razón. Creo que cualquier cosa dentro de la cuerda puede potencialmente debilitarla si el objeto duro se tira del fairlead bajo tensión o, posiblemente, solo la tensión mientras el cabrestante aprieta los hilos de la cuerda sobre los imanes.

porque no necesita saber la longitud que evitaría al tratar de medir nada, pero si lo fuera, tendría una configuración de rodillo / rueda de arrastre, el error en cualquier enrollamiento comparado con el viento de 11 m / s probablemente no importará , su luz se disparará a 30 m, así que dé 2 segundos para que reaccione Winchman y disminuya la velocidad del cabrestante a tiempo. Con el entorno hostil en el que está operando, también sería lo más simple posible y esta solución involucraría algunos productos electrónicos, probablemente arduino ( enlace ) y entonces también podría tener una visualización de longitud estimada.

¿Has pensado en una solución mecánica simple? enlace Necesitaría hacer algún tipo de conexión de cable o eje "remota"

Microprocesadores / lectores de micro rfid harían excesivo.