Actualmente, estamos midiendo la posición de un haz mecánico iluminándolo con la luz de un diodo IR y utilizando dos fototransistores para medir la diferencia entre la luz que pasa por encima y por debajo. La señal combinada luego alimenta un bucle PID que lo mantiene en posición.
Estamos utilizando fototransistores (OP803SL) configurados de esta manera: 
Con T1 y T2 dirigiéndose a un amplificador diferencial
La respuesta de frecuencia es inferior a 50Hz. Estoy buscando una alternativa de menor ruido, ya sea en términos de partes (por ejemplo, fotodiodo) o configuración.
¿Alguna sugerencia?
