El objetivo principal es conectar 4 motores en paralelo, cada uno con ESC separados a una sola GND. Quiero hacer esto porque hay un número limitado de sockets GND integrados en el microcontrolador Arduino. He hecho un esquema simple que, con suerte, es un funcionamiento de las conexiones paralelas del ESC, los motores y las baterías. ¿Este tema funcionaría para su propósito? 
Hay un cable directamente desde uno de los ESC al zócalo GND en el Arduino. Luego, debajo de ese otro cable, el cable GND de la siguiente ESC se une con el cable principal al zócalo GND de la placa Arduino. Tenga en cuenta que los cables de + 5v de los ESC se dejan desconectados a cualquier cosa. Obviamente, el cable de señal a la E / S digital en la placa Arduino está separado para cada conjunto de motor y ESC. Los tres cables de los motores sin escobillas están conectados a los ESC según lo normal.
¿Esto funcionaría? ¿O es que el cableado del motor al ESC no funciona bien?
