De la hoja de datos:
y esta publicación:
Sé que necesitamos pulsos 4048 para rotar el eje de salida una revolución. Pero cuando uso el módulo ULN 2003, con la secuencia de pulsos son: 1A-1B-2A-2B -... Solo necesito pulsos 2024 para girar una revolución.
¿Cuál es la razón de esto?
Necesitas 2048 pasos, o 4096 pasos, dependiendo de lo que se entiende por paso.
Ese motor (compré hace un tiempo) usa 2048 pasos completos , o 4096 pasos medios por revolución.
Una secuencia de pasos completos es 1A-1B-2A-2B, o el par más alto 1A1B - 2A1B - 2A2B - 1A2B.
Una secuencia de medio paso es 1A - 1A1B - 1B - 2A1B - 2A - 2A2B - 2B - etc.
Es un poco falso para ellos citar 4096 pasos intermedios como la resolución del motor, ya que la reacción y la rigidez pueden llegar a 10s de pasos. Pero con la carga constante y el paso en una dirección, puedes ver casi la mitad de los pasos.
No estoy seguro de dónde provino el 4048 en su pregunta, no está en la hoja de datos. Parece una combinación de caracteres aleatorios de '4096' y '2048', binario 2 ^ 12 y 2 ^ 11.
Desde la hoja de datos, debe haber 4096 pasos completos (motor paso a paso y caja de engranajes juntos). La secuencia correcta para aplicar es 1A1B - 2A1B - 2A2B - 1A2B como dijo Neil para el torque completo, donde A y B son las tomas centrales ... Hay cuatro pasos en ese patrón. Cualquier cambio en los devanados se considera un paso.
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