Por lo que sé, no debería haber diferencia en el rendimiento basado solo en la forma de los steppers; Su rendimiento depende de cómo se construyen. Los steppers IIRC se caracterizan principalmente por su par de retención, sin embargo, también pueden caracterizarse por otras características secundarias, como el número de pasos / tamaño de paso, la velocidad máxima, etc.
Un paso a paso redondo podría tener una forma más eficiente, es decir, tener la relación más alta de masa / materiales a la intensidad del campo magnético. Pero un paquete cuadrado es más pragmático para usar realmente el paso a paso.
En mi humilde opinión, la mejor evaluación (atajo) de un paso a paso es su peso, ya que los pasos más pesados tienen imanes más fuertes (es decir, más pesados), que deberían traducirse en más torque. (por 'evaluación de acceso directo' me refiero a útil cuando no tiene las especificaciones / hojas de datos adecuadas para los steppers.)
Por lo que sé, si un paso a paso es más fuerte que otro, su diseño / construcción interna es responsable del rendimiento más que de su forma.
una posible excepción son los steppers que están limitados por su tamaño y están diseñados para tener la mejor relación de par a tamaño. Por ejemplo, los pasos de panqueques, están diseñados para ser pequeños y compactos con, generalmente, el mayor par de torsión posible para su tamaño.