Ambas afirmaciones son correctas, pero aparentemente estás confundiendo las cosas. La primera declaración es qué valores puede alcanzar realmente la salida y eso está realmente limitado por los rieles de alimentación.
Lo que logrará la salida en un circuito en particular (siempre que haya una retroalimentación negativa) estará en algún lugar entre los rieles de alimentación de tal manera que la diferencia entre las entradas sea cero, siempre que sea posible para la salida para lograrlo.
Considere el siguiente circuito:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Este amplificador tiene una ganancia de no inversión de 2. Si configuramos Vin en 2V, entonces la salida puede ir a 4V, manteniendo la entrada de inversión en el mismo 2V, pero si fuéramos para configurar Vin en 3V, no se puede lograr una salida de 6V; el máximo es de 5 V (en un dispositivo práctico puede que esto no sea posible, pero lo dejaré solo por ahora).
Con 5 V en la salida, la entrada inversora no puede ser superior a 2,5 V, dejando un voltaje diferencial entre las entradas.