Habiendo hecho los tres, puedo decir con seguridad "depende".
Debe evaluar los tres enfoques, teniendo en cuenta sus requisitos. No mencionas ninguno de tus requisitos. ¿Estás pensando en los steppers? cepillado sin escobillas
6 a 10 amperios no es tan alto, por lo que no hay ninguna dificultad real allí. El voltaje es más un problema que la corriente. Un controlador de motor de 20 voltios / 10 amperios es una tarea fácil, un controlador de 50 voltios / 10 amperios no es tan fácil, y un controlador de 300 voltios / 10 amperios es francamente difícil.
Si no se siente cómodo diseñando desde cero, cuanto más integradas estén las partes, más seguro estará. Pero a menudo las soluciones altamente integradas no se ajustan a la necesidad, a menos que la necesidad sea bastante genérica. Los componentes discretos le darán el costo más bajo, si ese es uno de sus requisitos.