En general, no, no matará a la batería.
Debido a que la sobrecarga de una batería de iones de litio la destruye y con frecuencia provoca un incendio, existe un requisito absoluto de que la carga se detenga. Por lo tanto, su batería no se "cocinará" dejándola enchufada.
Por otro lado, las baterías de iones de litio no duran tanto tiempo si se mantienen a una carga del 100% por tiempo indefinido. Esto también es cierto si la computadora portátil hace que se calienten todo el tiempo. Por esta razón, algunos evitarán dejar el dispositivo enchufado continuamente.
En lo que respecta a dejar el dispositivo conectado, la fuente de alimentación estará en funcionamiento, así como los circuitos de carga (aunque en última instancia deberían estar haciendo nada). Lo que sea que estén haciendo generará calor. Si están bien diseñados, consumirán muy poca energía y generarán muy poco calor. Este es el tipo de cosas de las que se trata la calificación de Energy Star, es decir, desperdiciar muy poca energía en modo de espera.
Una prueba justa, entonces, es sentir la fuente de alimentación (si es externa) y el dispositivo, después de haber estado sentados por algunas horas, con el dispositivo apagado. Si sienten frío, no consumen casi nada. En la medida en que se sienten calientes, están desperdiciando esa cantidad de poder. Incluso en este último caso, es poco probable que se dañen a menos que estén mal diseñados. Y si el dispositivo está apagado, todo lo demás (además de los circuitos de carga) es ajeno a la potencia aplicada.