Aumente la sensibilidad de un amplificador operacional

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En primer lugar, no estoy seguro de que sensibilidad sea el término correcto, si alguien tiene una mejor sugerencia, no dude en editar el título

Tengo un motor y quiero medir la salida de corriente que estoy haciendo a través de una resistencia de ohmios bajos en serie. El voltaje a través de esta resistencia luego pasa a través de un amplificador operacional y finalmente a través de un A / D. Luego tomo este valor digital y lo grabo en un gráfico en tiempo real.

El motor se mueve hacia atrás y hacia adelante a lo largo de un riel, el problema que he encontrado es que algunos rieles que he comprado han tenido rebabas / defectos y tengo que recurrir a la molienda de cada riel que compro. Así que quiero medir la corriente del motor para ver qué carriles están bien y cuáles deben rectificarse, ya que el motor debería atraer más corriente cuando pasa por encima de las rebabas / defectos.

El circuito de corriente que tengo funciona muy bien, sin embargo, la corriente extra consumida al pasar sobre las partes defectuosas del riel no se desvía demasiado del consumo de corriente estándar. Esto significa que cuando lo grabo en un gráfico en tiempo real es difícil discernir dónde están realmente las partes defectuosas del riel.

Lo que quiero hacer es aumentar la sensibilidad (?) del op-amp. De modo que hay una mayor desviación en la tensión de salida. Simplemente aumentaría la ganancia, pero el problema que tengo entonces es golpear los rieles de mi amplificador operacional.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

¿Cuáles son algunas otras formas de aumentar mi relación de entrada a salida? La única idea que he tenido es disminuir el valor de la resistencia sensorial y usar una ganancia mayor.

Algunos valores en caso de que los necesites:

Motor Voltage:  5V
Motor Current:  600mA
Sense Resistor: 0.27R
    
pregunta Doodle

2 respuestas

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Reducir tu resistencia sensorial y agregar ganancia más tarde no te ayudará. Lo que creo que necesitas es otra etapa de diferencia. (Podría usar un amplificador óptico u otro amplificador de instrumento). Tome la salida (del primer amplificador de instrumento) y reste de ella un voltaje de CC ... establecido por un potenciómetro. Entonces gane esa señal hasta un nivel útil.

    
respondido por el George Herold
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En lugar de conectar la entrada negativa de su amplificador de instrumentación a GND, conéctela a un voltaje justo por debajo del valor típico de la entrada positiva. Puede usar un divisor de resistencia / potenciómetro y ver si es lo suficientemente repetible.

Si es demasiado difícil configurar el potenciómetro de manera confiable, es posible que necesite que su circuito tenga un paso de calibración en el que lea el voltaje normal y lo suministre a la entrada negativa. Probablemente, lo más fácil sería con un ADC y DAC en un microcontrolador, pero posiblemente podría diseñar algún tipo de circuito analógico de retención mínima.

    
respondido por el Justin

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