Frecuencia de corte en una línea de comunicación de bus CAN

No tengo idea de lo que intentas lograr con un filtro en las líneas CAN, pero no es así como funciona CAN. No hagas eso.

Lo que debe hacer es colocar 120 Ω entre las dos líneas de datos en cada extremo del bus, y estas líneas de datos deben ser un par trenzado de aproximadamente la impedancia. Eso realmente debería haber quedado claro incluso en una lectura superficial de la especificación. La hoja de datos MCP2551 menciona resistencias de terminación de 120 Ω, aunque de pasada.

Si desea reducir la velocidad de los bordes para reducir la radiación, use la limitación de pendiente incorporada en el MCP2551. De lo contrario, no arruines el bus intentando "filtrar" las cosas de alguna manera.