La corrosión parece una sal de cobre (como el cloruro de cobre).
Este tipo de corrosión solo ocurrirá en presencia de humedad y una corriente continua y, en general, en el terminal negativo. (electrólisis)
Para evitarlo, debe evitar que la humedad llegue al conector.
Esto se puede hacer usando un tubo de plástico alrededor del conector con abrazaderas de cable y un poco de desecante.
Puede limpiar el daño con un poco de papel de lija y espíritus metilados. Luego, aplíquelo con un limpiador de contacto (o WD40) para ayudar a desplazar la humedad restante.