Creo que el profesor utiliza una definición arbitraria de circuito eléctrico. Para muchos autores, el circuito eléctrico es un sinónimo de red eléctrica, este último término se usa a veces para circuitos más complejos o de mayor extensión.
A menos que haya dicho algo incorrecto, está utilizando una definición posiblemente no estándar, por lo que debe preguntarle directamente.
Tal vez su declaración fue puesta en un contexto que puede dar una mejor comprensión de lo que quiso decir, pero si se toma en serio, su declaración es una tontería: KVL puede aplicarse solo si hay bucles en un circuito. Una red sin bucle es un circuito degenerado, sin propiedades útiles.
Las corrientes pueden circular en una red solo si hay bucles cerrados, de lo contrario no hay corriente, por lo tanto, no hay transferencia de potencia alguna.
Por supuesto, esto supone que estamos hablando de la teoría básica de circuitos, donde se supone que cada red es una red de elementos concentrados, y no ocurre ningún fenómeno electromagnético fuera de esas pequeñas cajas negras que llamamos componentes.
Si estamos hablando de "circuitos" eléctricos más generales, es decir, circuitos donde las ecuaciones de Maxwell no se pueden ignorar, el mismo concepto de circuito es algo borroso.