Casualmente, estoy jugando con casi exactamente a lo que se refiere la pregunta, desde ayer. Mi unidad de sensor de distancia cuenta con un ángulo de 25 grados, pero enfrenté los mismos problemas con mi cubo de agua.
Es posible que mi solución no sea una maravilla de ingeniería, y probablemente habrá una reacción de los puristas, pero esto es lo que funciona:
- La unidad del sensor está colocada apuntando directamente a un tubo de cartón blando de aproximadamente 2 pulgadas de diámetro y 8 pulgadas de largo, el núcleo de un rollo de papel de aluminio para la cocina: esto reduce significativamente los falsos ecos de los lados. Tanto TX como RX están dentro del tubo.
- Un par de pliegues de papel de seda sobre el emisor de ultrasonidos de TX, para atenuar la señal de ultrasonidos hacia el exterior.
Esto último fue necesario porque el HC-SR04 no proporcionó ninguna forma sencilla de reducir la señal de salida, y era lo suficientemente fuerte como para falsos positivos desde todas las direcciones: la reducción del voltaje de suministro no hizo mucha diferencia hasta que en un punto el módulo se volvió errático.
Ahora tengo una precisión justa en la medición de la profundidad del agua en mi balde, desde varias alturas.
[Edit◆ No puedo creer que esté haciendo esto: ¡Fotos de mi experimento, en mi baño, a solicitud de los comentarios!
Laversiónmejoradaahoratienedostubosdecartón,paraTXyRXrespectivamente.Inclusosenecesitamásprecisiónypapeldeseda.Elarreglosemantieneunidomediantebandaselásticas,porquelacintaadhesivaaprobadaporIngenieríanoesútil.EstácolgandodelapinzadecocodrilodeunsoportedesoldaduraHelpingHand.
Laplacadecircuitoenlapartesuperioreselsensorultrasónico,laplacadecircuitoquecuelgadeélesunclonArduinoNano.Elobjetocircularazulenlaparteinferiordelaimageneslacámaradedeteccióndeprofundidadoficial,esdecir,micubo.
El TX y el RX se ajustan perfectamente centrados, uno en cada tubo de cartón.
En el borde izquierdo está el representante oficial del Departamento de Ingeniería, o al menos las yemas de los dedos de esa persona, yo.
Así es como se ve la configuración desde un lado, en caso de que eso ayude a visualizar mejor el arreglo.
Espero que este show-and-tell haya sido útil.