¿Ejecutar un motor paso a paso bipolar en medio paso produciría menos torque pero un movimiento más suave que hacerlo en un paso completo?
¿Ejecutar un motor paso a paso bipolar en medio paso produciría menos torque pero un movimiento más suave que hacerlo en un paso completo?
Hecho correctamente (sqrt (2) / 2 conducidos medio pasos), medio paso da el mismo par estático que el paso completo, y una aceleración ligeramente mayor sin saltar pasos, por lo tanto un par más efectivo con una velocidad variable. Ir todo el camino a micro-paso aumenta la aceleración un poco más. Usar 0.5 pasos de media conducidos resulta en menos torque.
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