Toque de medición de componentes

Como ingeniero robótico que ha tenido que desarrollar varias tecnologías de sensores táctiles, puedo decirle que este problema puede ser muy difícil o muy fácil, dependiendo de sus otros requisitos

• 10g es bastante bajo y es posible que su sensor se vea bastante afectado por las fluctuaciones de temperatura, según la tecnología que utilice. Es posible que descubra que tiene un software para determinar la diferencia entre un toque y un cambio de temperatura.
• ¿Necesita poder medir la fuerza real aplicada? ¿Cuál es la fuerza máxima que necesita para poder detectar?
• ¿Qué ancho de banda necesitas? ¿Qué tan pronto después de que ocurre el toque necesitas saber? Sea realista, no diga "inmediatamente", diga: "dentro de 0.1s". Cuanto más largo sea el tiempo, menor será el consumo de energía que puede lograr.
• ¿Qué tipo de objeto? Si es definitivamente un dedo, entonces puedes usar un sensor táctil capacitivo.

¿Cuánto viaje estás dispuesto a aceptar? Si es mucho, entonces puedes usar un miroswitch con una palanca larga unida a él.

Peromiconjeturaesquenopuedesaceptarmuchomovimiento.Porlotantoaquíhayalgunasideas:

Capsesense:Estatecnologíadetectalapresenciadeunapartedelcuerpohumanoquesetocaalcambiarlacapacitanciaquecausa.Pros:Esmuysensible,haychipsdisponiblesquepuedenhacerlotodoporti.Contras:elconsumodeenergíanoesmuybajo,nopuededetectarcosasnoconductoras,comoelplástico.

Micrófono: deberá montar el micrófono de tal manera que el toque se convierta en una buena señal acústica. Pros: Esto puede ser muy sensible, y con un buen amplificador de baja potencia puede reducir el consumo de energía muy bajo. Contras: No puede medir la fuerza real aplicada. No puedo saber cuándo algo está aplicando una carga estática.

Sensordepresión:Monteelsensordentrodeunavejigallenadelíquido(aireolíquido).Alpresionarlavejigaseproduceuncambioenlaseñaldelsensor.Pros:Puedehacersemuysensible.Puededaralgúnsentidodelafuerzaaplicada.Puedeserdebajapotenciasiloenciendeparatomarunalectura,luegoapáguelonuevamente.Contras:Sensiblealatemperatura.Necesitaunavejiga.

Transceptor óptico: Se pueden usar para medir movimientos muy pequeños, ya que una pequeña carga hace que algo se flexione. Pegue un pedazo de papel blanco en la parte posterior de una tira de metal. Monte el transceptor a unos 0,5 mm del papel. Ajuste la corriente del LED para que obtenga una lectura alta. Ahora, incluso el movimiento más pequeño causará un cambio en la señal analógica. He hecho sensores que detectarán el más mínimo toque. Pros: fácil y barato de hacer. Muy sensible. Contras: tendrá que encenderlo y apagarlo para reducir el consumo de energía. Es sensible a la temperatura, por lo que deberá usar un software para determinar la diferencia entre el tacto y la temperatura.

QTC:esteesuntipodecauchoquecambiasuconductividadalpresionarlo.Pros:Puedeserextremadamentesensible,bajoconsumodeenergía,ligero,barato.Contras:puedesermuydifícildeusar,especialmenteenaplicacionesmuysensibles.Paralaproducción,definitivamentenecesitahablarconPeratech,lacompañíaqueloproduce.

Si me informas más sobre tu aplicación, intentaré encontrar una buena solución.

¿Qué tal un sensor piezoeléctrico ? Estoy pensando en este tipo:

Es sensible y barato y tiene una impedancia muy alta.