¿Por qué no se dispara la interrupción de cambio de pin Atmega324pb a pesar de que la entrada está cambiando?

Por alguna razón, mis interrupciones de cambio de pin no se activan en mi Atmega324PB. Para probar, estoy usando una placa de evaluación y conectando un pin de salida a un pin configurado para activar una interrupción de cambio de pin. ¿Hay algo que me falta?

volatile uint16_t motorCount = 0;

// Configuring pin change interrupt on A7.
// A7 pin change interrupts are handled in
// "pin change interrupt request 3"
PCICR |= (1 << PCIE3);
PCMSK3 |= (1<<PCINT31);

// Interrupt routine
ISR(PCINT3_vect)
{
  motorCount++;
}

Para probar, lo he conectado a un pin de salida, A2. He verificado con un multímetro que los pines A2 y A7 están cambiando de bajo (0V) a alto (~ 3.6V). Este cambio no dispara la interrupción. No se dispara cuando el cambio vuelve a ser bajo.

// main.c
...
__enable_interrupt();
uint8_t test = 0;
DDRA |= (1 << DDRA2);   // A2 as output

while (1) {     
    if(kbhit())  // Wait's for serial input character (configured separately)
    {
        if(('\n' == tmp) || ('\r'== tmp))
        {
            test ^= 1; // Toggle first bit.
            test &= 1; // Mask to only first bit.
            if (test == 1) {
                // output high on A2
                PORTA |= (1 << PORTA2);
            }
            else {
                // output low on A2
                PORTA &= ~(1 << PORTA2);
            }
        }
    }
}
...