velocidad constante del motor paso a paso bajo carga?

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Antes de publicar esta pregunta, he estado buscando en Google, pero no puedo encontrar una respuesta a esta pregunta que no sea "control de velocidad y control de torque". He investigado mucho sobre motores paso a paso pero aún no sé la relación entre el par y la velocidad. No me malinterpretes, no me refiero a la relación de "aumentar demasiado la velocidad, disminuir el par". Me pregunto si la velocidad será constante cuando se cargue en una configuración bipolar.

Por ejemplo, el paso a paso gira 130 rotaciones por minuto. El paso a paso tiene una salida de par máximo de 1 Nm. Cuando cargo el paso a paso con 0,5 Nm, ¿disminuye la velocidad? Dado que un motor paso a paso tiene que hacer ciertos pasos, creo que la velocidad se mantendría constante. Quiero saber si la velocidad será constante o una respuesta & Se requiere control PID.

¡Gracias de antemano!

    
pregunta Capt. Frost

1 respuesta

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Un motor paso a paso, como su nombre lo indica, se mueve en pasos. Cada paso es un movimiento angular fijo y la cantidad de pasos por segundo define la velocidad. Siempre se moverá a la misma velocidad sin importar qué carga le pongas hasta que la carga sea tan grande que simplemente no se puede mover. En esa etapa, comenzará a omitir pasos o se detendrá directamente si la carga permanece demasiado alta. Escuchará un chasquido cuando eso suceda.

    
respondido por el Goswin von Brederlow

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