Antes de publicar esta pregunta, he estado buscando en Google, pero no puedo encontrar una respuesta a esta pregunta que no sea "control de velocidad y control de torque". He investigado mucho sobre motores paso a paso pero aún no sé la relación entre el par y la velocidad. No me malinterpretes, no me refiero a la relación de "aumentar demasiado la velocidad, disminuir el par". Me pregunto si la velocidad será constante cuando se cargue en una configuración bipolar.
Por ejemplo, el paso a paso gira 130 rotaciones por minuto. El paso a paso tiene una salida de par máximo de 1 Nm. Cuando cargo el paso a paso con 0,5 Nm, ¿disminuye la velocidad? Dado que un motor paso a paso tiene que hacer ciertos pasos, creo que la velocidad se mantendría constante. Quiero saber si la velocidad será constante o una respuesta & Se requiere control PID.
¡Gracias de antemano!